最低级的就是硬延时检测了，通过硬延时10～20ms消抖。

普遍采用的都是定时扫描，通过定时中断消抖。这个是核心思想。

例举网上几个常用的算法。

1、

​

unsigned char Trg;//Trg（triger） 代表的是触发

unsigned char Cont;//Cont（continue）代表的是连续按下。

void KeyRead( void )

{

    unsigned char ReadData = PINB^0xff;   

    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);     

    Cont = ReadData;                          

}

评：不推荐使用，原因，消抖不严格。

2、

​

Keradyn=Ktemp Kinput+Kreadyn-1 (Ktemp ⊙Kinput)    (1)

Ktemp=Kinput    (2)

评：推荐使用，缺点是扩展新功能不易。

3、

马老师利用状态机写的按键检测程序： ​

评：灵活多用，消抖次数更改方便。扩展多功能程序稍显复杂。

4、

上述都是用在按键检测场合，特殊IO检测可能需要多次长时间消抖。

比如车辆ACC检测，直接按下面的方式效果更好。

if(!ACC_INPUT) {

    if(accon < 10) {

       if(++accon == 10) {

           accoff = 0;

       }

    }

}

else{

    if(++accoff > 3) accon = 0;

}